6轴机器人 为高挑战性任务提供卓越的灵活性和精确度。这些六轴机器人应用广泛，约占全球工业机器人总数的 6%。六轴机器人手臂可以像人类手臂一样伸展、扭转和移动，使其能够执行需要细心和熟练操作的任务。六轴机器人的设计允许从几乎任何角度进行操作，使其成为对灵活性和精确度要求极高的行业的理想选择。技术的进步使六轴机器人能够适应更狭小的空间，并处理比以往更广泛的工作。
6轴机械臂基础知识
一个设计 6轴机械臂 模仿您手臂的运动方式。底座保持手臂稳定并允许其转动。肩关节和肘关节帮助手臂上下伸展。腕关节组件使末端执行器能够扭转、弯曲和转动。这种设置使六轴机械臂能够在狭小空间内工作并处理复杂的任务。
下表显示了每个主要部件如何帮助 6 轴机械臂移动：
元件
运动贡献
关联轴
基值
保持手臂稳定并让其左右旋转
轴 1（腰部）
肩关节
上下移动手臂，帮助其达到高处或低处
轴 2（肩部）
肘关节
弯曲和伸直手臂，使手腕靠近或远离
轴 3（肘部）
手腕组装
转动、倾斜和旋转末端执行器，实现精确控制
轴 4（腕部转动）、轴 5（腕部俯仰）、轴 6（腕部偏航）
末端执行器
使用所有轴来完成任务，例如抓握、焊接或喷漆
利用所有轴
六轴机械臂可以绕过障碍物，并从多个角度接近物体。这使得它非常适合那些需要谨慎移动和精准度的工作。
六个关节
六轴机械臂因其六个关节而得名。每个关节赋予机械臂一种特殊的运动方式。这些关节共同作用，使六轴机械臂几乎可以在其工作区域内的任何位置移动。
六轴机械臂的每个关节都与您在自己的手臂上看到的运动相匹配。基座关节使手臂左右转动。肩关节使手臂上下移动。肘关节使手臂弯曲。腕关节使末端执行器扭转、倾斜和旋转。这种设置使六轴机械臂拥有六个自由度，就像人类的手臂一样。
六轴机械臂几乎可以到达其工作区域内的任何位置。它可以伸展、收缩和旋转以绕过障碍物。即使在狭小的空间内，您也可以使用六轴机械臂拾取物体、进行焊接、喷漆或组装零件。六轴机械臂的灵活性和灵巧性使其成为许多行业的首选。
6轴机器人的优势
灵活性
您一眼就能看出六轴机器人的灵活性。它们几乎可以朝您需要的任何方向移动。六个关节帮助机械臂伸入物体并进行旋转。它能够在狭小或拥挤的空间中工作。这意味着您可以使用六轴机器人完成许多工作，例如焊接或组装物品。SCARA 机器人在开阔平坦的地方工作效果最佳。但六轴机器人在繁忙或棘手的场合也能表现出色。它们的六个自由度有助于它们快速学习新任务。您可以对六轴机器人进行编程，使其轻松切换任务。这使您的工作更快、更高效。在工厂、医院，甚至太空中，六轴机器人都能在其他机器人无法触及的地方工作。
六轴机器人可以触及物体并执行艰巨的任务。
SCARA 机器人无法移动那么多，但 6 轴机器人可以做更多。
好的软件可以让你为许多工作编写 6 轴机器人程序。
平台精度
6 轴机器人非常精确。您可以放心地将零件放到正确的位置。许多 6 轴机器人几乎可以重复执行任务，误差甚至可达到 ±0.02 毫米。优质的传感器和智能控制系统即使在快速移动的情况下也能保持精准。在高科技工作中，精准至关重要。6 轴机器人使用特殊的传感器和智能程序来确保每个动作都准确无误。这有助于避免错误，并生产出更优质的产品。
六轴机器人使用智能传感器来轻柔地处理物体。
检查和编程通常可以保证它们的准确性。
高精度意味着更少的错误和更好的工作。
生产力
六轴机器人帮助企业提高效率。它们可以加快生产速度，减少错误，并节省人工成本。这些机器人工作迅速，永不疲劳，因此您可以全天获得稳定的生产成果。使用六轴机器人后，企业已经看到了显著的改进。例如，一家汽车厂的生产速度提高了 6%，错误减少了 6%。在电子行业，六轴机器人帮助提高了 30% 的产品产量。它们体积小巧，可以放置在狭小的空间内，因此您无需改变整个工作空间。这使得使用机器人变得更加简单和经济。
六轴机器人用途
制造业
六轴机器人在当今的工厂中非常常见。它们执行需要谨慎移动和精准度的工作。您可以使用它们来拾取零件、搬运物料、堆垛、分类、组装、包装和喷漆。许多企业，例如汽车制造商、飞机制造商、金属加工厂以及为人类制造产品的公司，都在使用六轴机器人。这些机器人可以到达难以触及的地方并完成棘手的工作。您可以将六轴机械臂放置在地板、墙壁甚至天花板上。这有助于您将机器人融入您的工作空间。如果您制造新产品或更改流程，可以轻松更改机器人的工作方式。
制造工艺
为什么要使用 6 轴机器人？
零件拾取和处理
高度灵巧和复杂的动作
喷漆
复杂表面的精确、复杂的运动
材料去除
力量、伸展度和准确性
组装
复杂装配任务的灵活运动
焊接
灵活性和到达困难角度的能力
电子行业
六轴机器人在电子工厂中工作。它们负责组装电路板、放置小零件以及焊接零件。这些机器人移动非常谨慎，这对于电子产品至关重要。它们适合狭小的空间，并且可以绕过阻碍物。小巧的体积让您在不拥挤的情况下完成更多工作。您可以根据自己的需求以不同的方式设置它们。使用六轴机器人可以帮助您生产更多产品，并保持高质量，即使您对产品进行大量更改也是如此。
电路板组装
元件放置
焊接
质量检验
食品和物流
六轴机器人在食品工厂和仓库中大显身手，使工作更快捷、更安全。在食品加工厂，它们负责包装、码垛和食品质量检测。其光滑的表面易于清洁，有助于保障食品安全。在仓库中，六轴机器人负责货物的拣选、包装、分类和码垛。您可以使用它们来追踪物品，减少错误。这些机器人在狭小空间内也能出色地工作，并且可以处理多种类型的产品。
注意：食品工厂的 6 轴机器人使用特殊零件和设计以保持清洁和安全。
医疗行业
六轴机器人在医院和实验室中发挥着重要作用。它们用于外科手术、实验室工作以及医疗器械的制造。这些机器人帮助医生进行精细的操作，例如前列腺手术和髋关节置换术。它们动作流畅，有助于医生更精准地操作。在实验室中，六轴机器人处理样本并反复执行相同的工作。它们精准的移动和灵活性使医疗工作更安全、更高效。
机器人/系统
医疗任务
作用与效益
机器人
前列腺手术
精度高，减少外科医生疲劳
机械博士
髋关节置换术
精准骨雕，种植体更贴合
伊索
腹腔镜摄像机定位
稳定的视频，免提操作
六轴机器人在任何领域都能出色地完成工作。它们动作灵敏、灵活，并且具备自主作业的能力，能够帮助您解决难题，提升工作效率。
6轴机器人成本
价格范围
当你看 6轴机器人价格，你会看到各种各样的价格。入门级 6 轴机器人的价格通常在 30,000 万到 40,000 万美元之间。中档型号的价格最高可达 50,000 万美元。重型或高级 6 轴机器人的价格通常高达 100,000 万美元甚至更高。你还需要考虑安装、培训和年度维护等额外成本。这些可能会使你的总投资增加数千美元。
机器人类别
典型价格范围
示例模型
入门级
$ 30,000美元40,000
标准机器人 RO1 ($37,000)
中档
$ 30,000美元50,000
优傲机器人 UR10e（约 45,000 美元）
重型/高级
$ 100,000或更多
发那科CRX-10iA
您会发现，六轴机器人比轴数较少的机器人成本更高。这是因为它们可以以更多方式移动，并执行更复杂的任务。例如，像 UR6e 这样的六轴机器人售价约为 6 美元，而 SCARA 机器人的价格可能仅为 10 美元。
成本因素
许多因素都会影响六轴机器人的价格。以下是一些重要因素：
机器人的类型和尺寸：更大的机器人或伸展范围更长的机器人成本更高。
有效载荷能力：能够举起较重物品的机器人价格更高。
自动化程度：先进的软件和传感器提高了成本。
定制：特殊工具或编程会增加价格。
安装和集成：安装一个 6 轴机械臂的成本可能为 5,000 至 20,000 美元。
维护和培训：每年的维护和员工培训费用可能高达数千美元。
额外功能：视觉系统或力传感器使 6 轴机器人更昂贵但性能更高。
您可以从众多型号中选择。有些型号配备折叠臂，适合狭小空间，而有些则提供高速或超高精度。规划预算时，请记住考虑机器人整个生命周期的总成本，而不仅仅是起始价格。
六轴机器人手臂可帮助您更灵活、更精准地工作。这使得机器人在许多工作中更容易使用。六轴机器人可以帮助您完成更多工作，减少错误。它们还可以根据需要切换任务。购买机器人之前，请考虑您需要它做什么。您还应该考虑预算和空间大小。如果您规划周全，就能获得精度、速度和价格的最佳组合。